Relatório da 4° semana

Durante a quarta semana do projeto, o grupo finalizou o eixo que será conectado ao macaco para ligá-lo ao redutor, esse eixo foi soldado à uma peça de metal quadricular encontrada no depósito do laboratório de práticas experimentais . Além disso , as engrenagens foram corretamente lixadas e receberam graxa para serem compatíveis e não travarem durante seu uso no redutor.